دوربین مداربسته AHD یکی از پرکاربردترین انواع دوربین‌های نظارتی است که تصویر را از طریق کابل کواکسیال به دستگاه DVR یا XVR ارسال می‌کند. این دوربین نسبت به دوربین‌های آنالوگ قدیمی، کیفیت تصویر بسیار بالاتری در حد HD و Full HD ارائه می‌دهد. نصب دوربین مداربسته AHD ساده‌تر و ارزان‌تر از دوربین‌های IP است، چون به کابل شبکه و دستگاه NVR نیاز ندارد. این دسته شامل مدل‌های دوربین AHD با رزولوشن‌های 2، 5 و 8 مگاپیکسل و طراحی‌های بولت و دام است. این مدل دوربین مداربسته گزینه‌ی مناسبی برای پروژه‌هایی است که به دنبال کیفیت تصویر خوب با هزینه‌ی نصب پایین‌تر هستند.